Làm thế nào để bộ điều khiển trục XY đạt được tạo bọt áp suất cao chính xác của polyurethane hai thành phần?

Trong các lĩnh vực nội thất ô tô, lấp đầy đồ nội thất, cách điện xây dựng, v.v., các yêu cầu về độ chính xác và hiệu quả của quá trình tạo bọt cao áp hai thành phần (PU) ngày càng cao hơn. Các phương pháp truyền truyền thống hoặc phương pháp truyền cơ học đơn giản rất khó đáp ứng nhu cầu của các hình dạng phức tạp và các sản phẩm nhất quán cao, và sự kết hợp thông minh của hệ thống tạo bọt áp suất cao của bộ điều khiển XY đang trở thành một tiêu chuẩn công nghiệp mới.

1. Thành phần hệ thống và các thành phần cốt lõi

• Trình điều khiển trục xy: Điều khiển chuyển động chính xác cao

Mô -đun tuyến tính: Sử dụng vít bóng động cơ servo/động cơ tuyến tính, độ chính xác định vị lặp lại ≤ ± 0,05mm;

Liên kết đa trục: Chuyển động phối hợp trục X/Y, hỗ trợ nội suy tuyến tính, hình tròn, quỹ đạo 3D (truyền bề mặt phức tạp);

Hiệu suất chống lắc: Công nghệ ức chế tăng tốc tránh được rung động trong thời gian khởi động và dừng tốc độ cao, đảm bảo ổn định tiêm.

• Máy tạo bọt áp suất cao: Trộn và tiêm chính xác

Bơm đo áp suất cao: Điều khiển vòng kín độc lập của vật liệu A (isocyanate) và vật liệu B (polyol), phạm vi áp suất 150-250bar;

Đầu trộn động: Máy trộn tĩnh với vòng quay tốc độ cao (3000-8000 vòng / phút); Kiểm soát PID của nhiệt độ buồng trộn (± 1) để đảm bảo độ nhớt ổn định của các chất phản ứng; Thiết kế tự làm sạch để tránh tắc nghẽn hóa rắn còn lại.

• Hệ thống kiểm soát thông minh

Thẻ điều khiển chuyển động PLC: đồng bộ hóa quỹ đạo robot và các thông số tiêm;

Phản hồi dòng áp suất: Điều chỉnh động của đầu ra bơm đo thông qua cảm biến áp suất, lỗi <± 1%;

Cơ sở dữ liệu công thức: Lưu trữ các thông số quy trình của các sản phẩm khác nhau (như tỷ lệ, nhiệt độ, tốc độ tiêm).

2. Năm công nghệ chính để đạt được tạo bọt áp suất cao chính xác

• Lập kế hoạch quỹ đạo và khớp tốc độ

Tối ưu hóa đường dẫn: Tạo đường tiêm tối ưu theo mô hình 3D của khuôn để tránh tiêm lặp đi lặp lại/bị bỏ lỡ;

Tiêm tốc độ thay đổi: Giảm tốc độ ở các góc và tăng tốc độ theo các phần thẳng để đảm bảo độ dày tạo bọt đồng đều.

• Trộn áp suất cao và bắt đầu và dừng ngay lập tức

Tiêm áp suất cao: Áp suất trên 150 thanh phá vỡ chuỗi phân tử của nguyên liệu thô và cải thiện tính đồng nhất trộn (đường kính lỗ rỗng ≤ 0,3mm);

Công tắc mili giây: Thời gian đáp ứng của van điện từ đầu trộn là <10ms, đảm bảo rằng việc xả được cắt ngay lập tức để giảm nhỏ giọt.

• Điều khiển vòng kín do dòng áp suất

• Đảm bảo tính đồng nhất của lỗ chân lông

Khử lớp chân không: Trao dạng trước khuôn (-0,08MPa) để giảm các khiếm khuyết bong bóng;

Tiêm áp suất gradient: Điều chỉnh áp suất trong các giai đoạn (chẳng hạn như chất nén áp suất thấp trước và áp suất cao sau đó).

• Tự chẩn đoán và phòng ngừa lỗi

Cảnh báo tắc nghẽn: Giám sát thời gian thực của trộn dao động áp suất đầu, tự động xả ngược khi vượt quá ngưỡng;

Giám sát cân bằng bể: Cảm biến siêu âm cảnh báo về sự thiếu hụt vật liệu để tránh mất cân bằng.

3. Câu hỏi thường gặp của Máy điều khiển xy-axit hai thành phần polyurethane máy tạo bọt cao áp polyurethane

Nguyên tắc cơ bản

Câu 1: Làm thế nào để bộ điều khiển trục XY đảm bảo độ chính xác chuyển động trong tạo bọt áp suất cao?

A1: Trình điều khiển trục XY áp dụng hướng dẫn/truyền vít bóng của động cơ servo, với độ chính xác định vị lặp đi lặp lại ≤ ± 0,05mm và thuật toán chống lắc để triệt tiêu rung trong quá trình chuyển động tốc độ cao. Tất cả các đường ống được bảo vệ bởi các chuỗi kéo để tránh nhiễu với quỹ đạo chuyển động.

Câu 2: Sự khác biệt cốt lõi giữa tạo bọt áp suất cao và tạo bọt áp suất thấp là gì?

A2:

Áp suất cao (12-18MPa): Trộn nguyên liệu thô thông qua va chạm tốc độ cao, các tế bào bọt đồng đều hơn (đường kính ≤0,3mm), phù hợp cho các sản phẩm có độ chính xác cao như nội thất ô tô;

Áp suất thấp (<5MPa): Dựa vào khuấy cơ học, hiệu quả thấp nhưng chi phí thiết bị thấp, phù hợp để làm đầy đơn giản.

Tối ưu hóa hiệu suất

Câu 3: Làm thế nào để cải thiện tính đồng nhất tạo bọt?

A3:

Khử trùng chân không: Đánh giá trước khuôn đến -0,08MPa;

Áp lực gradient: Nút nén áp suất thấp đầu tiên và áp suất cao sau đó;

Tối ưu hóa quỹ đạo: Tốc độ góc robot giảm xuống còn 80mm/s và tốc độ phần thẳng được tăng lên 200mm/s.

Q4: Làm thế nào để giảm mức tiêu thụ năng lượng của thiết bị?

A4:

Sử dụng bơm tần số biến động cơ servo, tiết kiệm 30% năng lượng so với hệ thống thủy lực truyền thống;

Thiết bị thu hồi nhiệt sử dụng nhiệt còn lại của phản ứng để làm nóng nguyên liệu thô.

Khắc phục sự cố

Câu 5: Tôi nên làm gì nếu áp suất tiêm dao động bất thường?

A5:

Kiểm tra áp suất đầu vào và đầu ra của bơm đo sáng (tiêu chuẩn: đầu vào 0,15-0.3MPa, đầu ra 6.5-12MPa);

Làm sạch bộ lọc hoặc thay thế bơm pít tông bị mòn.

Câu 6: Làm thế nào để hiệu chỉnh độ lệch định vị của robot?

A6:

Điều chỉnh các tham số điểm phun trên trang cài đặt trạm (khoảng 13plu = 1mm);

Kiểm tra độ căng của vành đai đồng bộ và bôi trơn của đường ray hướng dẫn.

Bảo trì và an toàn

Câu 7: Chu kỳ bảo trì của các thành phần chính?

A7:

Trộn đầu: Kiểm tra hao mòn sau mỗi 100.000 lần tiêm;

Bơm đo: Thay thế con dấu cứ sau 500 giờ;

Bộ lọc: Làm sạch sau khi sản xuất hàng ngày.